A vitorlás hajó elsősorban a szél erejével hajtott, árbocra szerelt vitorlával (vagy vitorlázattal) ellátott hajó.

Az árbocok, vitorlák alapján egy, másfél, kettő, három, és sok árbocú vitorlás hajókat építettek, melyeknek további altípusai vannak.

Egyárbocos vitorlás hajók

Az egyárbocos vitorlás hajónak három típusa van:

• a kutt (cutt, cat),
• a szlup (sloop, sloep. slup), és
• a kutter (cutter) vitorlázatú.

A kutt (cutt, cat) vitorlázat esetén a vitorlás hajónak egyetlen vitorlája van. Ez lehet:

• klasszikus csonka (gaff) vitorla
• csonka vitorla csúcsvitorlával (kutter)
• lugger vitorla
• gémes (pányvás, átlósrudas) vitorla
• latinvitorla
• magas- (bermuda, marconi) vitorla
• arab vitorla (háromcsúcsú vitorla ívelt vitorlarúddal)
• trapézvitorla (kínai gyékény-vitorla)
• denevér- (szárnyas-) vitorla

A szlup (sloop, sloep, slup) vitorlázat két vitorlából áll, fő- és elővitorlából. A vitorlás hajó fővitorlája lehet:

• klasszikus csonka vitorlával,
• magasvitorlával

Az elővitorlája pedig az orrvitorla. Az orrvitorla segítségével a vitorlás hajó gyorsabb, jobban manőverezik.

A kutter (cutter) három vagy több vitorlával rendelkező egyárbocos vitorlás hajó. A fővitorla szintén klasszikus csonka, vagy magas vitorla lehet. A klasszikus kutternak két felső vitorlája van, egy csúcs- és egy repülő vitorla. A kutter vitorlázat lehet:

• klasszikus csonka vitorlával,
• magasvitorlával
• klasszikus kutter vitorlázat

Másfél árbocos vitorlás hajók

A másfél árbocos vitorlás hajóknak két árboca van. Az első a főárboc, a hátsó félárboc. (kisárboc) A főárbocon magas-, vagy klasszikus csonkavitorlát – legtöbbször csúcsvitorlával kiegészítve – hordoznak. Fajtái:

• A yawl hátsó félárboca a kormány mögött, a hajó végén található, ezért kisméretű.
• A ketch hátsó félárboca a kormány előtt van, ezért nagyobb vitorlát hordozhat. Ez a vitorla önmagában is képes mozgásban tartani a hajót. A 18. században a ketchnek is keresztvitorlája volt.
• A ketchből alakult ki a csonka vitorlázatú ewer.
• galiote.

Kétárbocos vitorlás hajók

A kétárbocos vitorlás hajók a briggek és a szkúnerek, és ezek kombinációik lehetnek. A brigg elő- és főárbocán is keresztvitorlákat hordoz. A főárbocon csonka vitorla is lehet, de ez nem jár együtt valamelyik keresztvitorla elhagyásával. Fajtái:

• brigg
• szkúner
  • klasszikus vitorlázatú
  • magas vitorlázatú
  • tarcs vitorlázatú
  • derékcsúcsvitorlás szkúner, főárbocán csúcsvitorlát hordoz a keresztvitorlák helyett.
  • derékvitorlás szkúner árbocain két keresztvitorla és egy-egy csonkavitorla van, de csúcsvitorlák nélkül.
  • sudárcsúcsvitorlás szkúner, hasonló a derékcsúcsvitorlás szkúnerhoz, de árbocain csak egy kereszt vitorla található.
  • sudárvitorlás szkúner előárbocát egy keresztvitorlával, főárbocát csonka és csúcsvitorlával szerelik fel.
  • deréksudár-vitorlás szkúner előárbocára kettő, főárbocára egy keresztvitorlát helyeznek a csonkavitorlák mellé.
• brigantin, mely előárboca teljes vitorlázatú, de kiegészíthető még csonka vitorlával is. A főárbocon csonka és csúcsvitorlát hordoz.

Háromárbocos vitorlás hajók

A háromárbocos vitorlások a barkok, szkúnerek, fregattok (teljes vitorlázatú hajó) és ezek keverékei. Fajtái:

• bark
• szkúner
• fregatt, teljes vitorlázatú hajó
• szkúner barkváltozatai
  • barkentin
  • derékvitorlás barkentin
  • sudárvitorlás barkentin
  • háromárbocos derékcsúcsvitorlás szkúner
  • háromárbocos derékvitorlás szkúner
  • háromárbocos sudárcsúcsvitorlás szkúner
  • háromárbocos sudárvitorlás szkúner
  • háromárbocos deréksudár-vitorlás szkúner

Négyárbocos vitorlás hajók

A négyárbocos vitorlások közé szintén barkok, szkúnerek, fregattok, és változataik tartoznak.